A principios de los 90, Lucero inició una relación sentimental con el presentador chileno Felipe Camiroaga, a quien conoció cuando trabajaron juntos como jurado en el Festival de Viña del Mar de 1992.
«Una noche fuimos a Ritoque. En esa salida nos dimos un par de besos, sino para qué hubiéramos ido», comentó ella alguna vez. Sin embargo, su noviazgo no prosperó, al poco tiempo terminaron, quedaron como amigos y para 2011, el conductor falleció en un accidente aéreo.
“Felipe vivirá por siempre en mi corazón y en el de miles y miles de personas que jamás lo dejaremos morir porque lo AMAMOS», escribió la intérprete de Piel de ángel a través de su cuenta de Twitter en aquel entonces.
